Cara membuat line follower robot untuk pemula

Pada kesempatan kali ini saya akan membahas bagaimana cara membuat line follower robot atau robot yang mengikuti garis. Membuat line follower robot memang tidak gampang, dalam pembuatannya diperlukan banyak komponen elektronika dan program-program yang dibuat untuk line follower robot ini.

Sebelum masuk kedalam proses pembuatannya apakah kalian tau apa itu line follower robot? jika sudah mengetahuinya apa itu line follower robot berarti kalian tentunya sudah pernah belajar atau mencoba untuk membuatnya. Tapi jika kalian belum tau, saya akan menjelasakannya sedikit tentang line follower robot.

Jadi line follower robot adalah sebuah robot yang dirancang khusus untuk berjalan mengikuti garis berwarna hitam sesuai dengan program yang telah dibuat. Jadi initinya robot ini bisa dibilang robot sederhana yang bisa menjalankan program-program yang sudah dibuat dan dimasukkan ke dalam otak robot.

Line follower robot ini bisa membantu manusia tergantung dari proses pembuatannya yang bertujuan untuk membantu proses kerja manusia. Biasanya robot ini digunakan dalam perusahaan atau pabrik-pabrik yang membutuhkan tenaga robot dalam proses produksinya. Namun selain juga bisa membantu manusia line follower robot ini juga bisa digunakan untuk kontes adu balap robot.

Nahh jika sudah mengerti apa itu line follower robot, mari langsung ke cara pembuatannya..Dalam membuat Robot Line Follower saya akan membagi beberapa langkah :

1. Merancang skema rangkaian dari robot

2. Membuat layout dari skema yang telah dibuat

3. Menyablon serta mencetak pcb

4. Melubangi pcb

5. Menyolder rangkaian

6. Membentuk desain dari body robot

7. Memprogram robot

8. Menguji robot yang telah dibuat

Berikut adalah skema Line follower robot






Dalam rangkaian line follower terbagi menjadi 2 macam yaitu :

  • Sismin dan driver
  • Comparator dan sensor
Masing-masing dari 2 bagian rangkaian ini disatukan untuk membentuk suatu sistem kerja yang dapat menggerakan robot dan menjalankannya sesuai dengan perintah atau program yang telah dibuat.

1. Sismin dan driver

Pertama saya akan memulai proses pembuatannya dari Sismin dan driver terlebih dahulu. Rangkaian yang pertama kali dibuat adalah rangkaian bagian otak robot yaitu Sismin dan driver, Sismin adalah singkatan dari kata Sistem Minimum, jadi fungsi dari sistem minimum ini adalah agar IC pada robot bisa diprogram dan menjalankan perintah programnya.

Didalam rangkaian sismin dan driver saya menggunakan IC mikrokontroler At89s51 sebagai otak dari robot yang berfungsi menjalankan semua perintah program yang telah dibuat. Dan sebuah IC driver L293D yang berfungsi menggerakkan motor.

Didalam rangkaian sismin dan driver terdapat beberapa komponen elektronika yaitu :

  • IC At89s51 (1 buah)
  • IC L293D (1 buah)
  • Motor (2 buah)
  • Kapasitor 22pf (2 buah)
  • Crystal (1 buah)
  • Kapasitor elektrik 10uf (1 buah)
  • Resistor 10k ohm dan 220 ohm (masing-masing 1 buah)
  • Led red (1 buah)



2. Comparator dan sensor

Rangkaian ini adalah rangkaian yang berfungsi sebagai indra robot terutama adalah rangkaian sensornya. Dalam rangkaian ini saya menggunakan salah satu jenis sensor cahaya yaitu Photo diode sebagai sensor untuk membaca garis.

penggunaan Photo diode jauh lebih baik ketimbang menggunakan sensor cahaya LDR, karena jika menggunakan sensor cahaya LDR maka sinar apasaja bisa terbaca oleh LDR sehingga dapat mengganggu dalam proses pembacaan garis hitam.

Sedangkan photo diode tidak bisa membaca sinar matahari atau sinar dari senter, melainkan hanya bisa membaca sinar dari infra red. Sehingga dalam proses pembacaan garis tidak terganggu oleh cahaya lain dan robot bisa berjalan dengan baik.

Dalam rangkaian Comparator terdapat IC yang digunakan untuk mengolah hasil output yang dikeluarkan oleh sensor. IC itu adalah IC LM324. IC ini berfungsi untuk mengolah hasil output sensor menjadi keluaran yang bisa dibaca oleh IC mikrokontroler.

Berikut adalah komponen yang ada didalam rangkaian comparator dan sensor yaitu :


  • Photo diode (2 buah
  • Infra red (2 buah)
  • IC LM324 (1 buah)
  • Resistor 220 ohm (2 buah)
  • Resistor 1k ohm (2 buah)
  • Resistor 10k ohm (2 buah)
  • Trimpot 10k ohm (2 buah)


Catatan :

untuk gambar sensor dari skema ini kalian bisa ganti sensor LDR dengan photo diode dan mengganti Led red dengan infra red.


Comments

  1. Megi13 July 2017 at 10:54

    kurang paham saya gan, tapi saya akan mencoba

    ReplyDelete
    Replies
    1. JealousBird3213 July 2017 at 12:58

      Oke gan selamat belajar terus mencoba walaupun gagal

      Delete
  2. Unknown13 July 2017 at 11:17

    Mantapp nihh membuatt robott, kebetulan ane juga lagii belajar belajar mengenai robotik

    ReplyDelete
  3. Deo13 July 2017 at 11:25

    Biar saya pahami dulu gan nanti kalo udah paham bisa dicoba

    ReplyDelete
  4. sanjaya id13 July 2017 at 13:23

    penjelasannya menurut ane kurang terperinci gan. soalnya banyak orang awam ttg robot juga. tapi sudah bagus lah artikel nya sukses terus gan :)

    ReplyDelete
    Replies
    1. JealousBird3213 July 2017 at 16:58

      Terimakasih masukannya gan, memang benar ini masih baru setengah yg saya post gan, masih banyak yg belum saya tambahin di sini karena keterbatasan waktu juga. Nanti lain hari saya tambahin lagi gan. 😊

      Delete
  5. Kevin13 July 2017 at 16:48

    Ane udah pernah bikin gan tapi udah jarang jadi agak lupa, :D

    ReplyDelete
  6. LS13 July 2017 at 16:53

    wih kreatif nih

    ReplyDelete
  7. Aldi Radityo16 July 2017 at 06:58

    Kira - Kira untuk beli Alat - Alat yang di perlukan butuh dana berapa ya gan ??

    ReplyDelete
    Replies
    1. JealousBird3216 July 2017 at 07:58

      Dilihat dari banyaknya komponen elektronika yg digunakan, kemungkinan dana yg keluar lumayan besar, terutama ic mikrokontroler pemrograman harga 1 komponen ini saja sudah mahal belum ditambah dengan komponen2 yg lain. Tapi gk ada salahnya nyoba bikin gan, soalnya kalo udah jadi robotnya bakal ada rasa kepuasan tersendiri.. :D

      Delete
  8. Eky Januarta8 August 2017 at 14:27

    Woh baguus artikelnya, kebetulan temen ku lagi nyari ini.. Makasih mas

    ReplyDelete
  9. zuliardo27 November 2018 at 21:01

    Gak bisa di di download mas linknya

    ReplyDelete

Post a Comment

Mohon saat berkomentar gunakan bahasa yang baik, santun dan tidak mengandung sara.

Popular posts from this blog

Membuat Sensor Cahaya Sederhana

Image
Hallo gan!! disini saya akan memberikan cara membuat sensor cahaya atau saklar otomatis sederhana yang menggunakan LDR sebagai sensornya. Sensor cahaya yang saya buat ini tidak menggunakan IC LM741 melainkan hanya menggunakan satu buah transistor yang berfungsi untuk menggerakan Relay dan juga tidak memerlukan banyak komponen untuk membuat rangkaiannya jadi tidak mengeluarkan biaya yang mahal untuk membeli komponennya. Namun sebelum masuk ke proses pembuatannya saya akan memberikan penjelasan singkat mengenai sensor cahaya. SENSOR CAHAYA Sensor cahaya adalah rangkaian elektronika yang dapat mengubah suatu besaran optik (cahaya) menjadi besaran elektrik. Dalam penggunaannya, sensor cahaya biasa digunakan dalam kehidupan sehari-hari misalnya digunakan sebagai rangkaian lampu otomatis. Contohnya lampu penerangan di jalan tol, lampu penerangan di rumah, dan lampu penerangan di taman. Dan ada juga fungsi lain dari sensor cahaya yaitu untuk sistem keamanan didalam rumah, contohnya
Read more

Cara membuat layout PCB atau mendesain PCB dengan proteus

Image
Pada kesempatan kali ini saya akan memberikan tutorial cara membuat layout PCB atau mendesain PCB dengan proteus. Pada postingan sebelumnya saya sudah memberikan bagaiman cara membuat skema dengan software proteus dan sekarang adalah membuat layout PCB nya. Dalam membuat layout PCB atau mendesain PCB dengan menggunakan software proteus tidak semudah dengan menyusun skema rangkaian elektronik. Mengapa begitu karena membuat layout PCB harus lah benar dan sesuai dengan aturan standard yang sudah ditetapkan.  Membuat Layout PCB juga harus teliti dalam membuat jalur wire yang menghubungkan antara kaki komponen yang satu dengan yang lainnya. Karena apabila ada yang salah menghubungkan atau salah satu dari jalur saling bertabrakan maka resikonya adalah rangkaian yang sudah disolder pada PCB tidak akan berfungsi bahkan bisa rusak. Untuk mengatasi hal seperti itu, dalam membuat layout PCB haruslah dengan cara-cara yang benar serta kita harus mengikuti jalur yang telah dibuat dan
Read more

Rangkaian lampu flip-flop 4 led

Image
Assalamualaikum… Ya pada kesempatan kali ini saya akan membahas tentang rangkaian lampu flip-flop dengan 4 buah led. Dalam dunia elektronika flip-flop adalah rangkaian led yang disusun secara paralel dan dapat menyala secara berkedip dan bergantian.  Flip-flop biasa digunakan pada hiasan-hiasan rumah, dinding rumah, maupun juga bisa dijadikan hiasan lampu di pohon natal. Selain itu lampu flip-flop juga saat ini banyak digunakan untuk lampu hiasan pada kendaraan, biasanya kita bisa melihatnya pada kendaraan umum yaitu bus atau juga bisa melihat dari mobil yang sudah dimodifikasi oleh pemiliknya. Diluar sana banyak yang menjual rangkaian LED flip-flop ini karena banyak sekali permintaan dari masyarakat yang ingin menggunakan flip-flop ini. Flip-flop dijual dengan harga yang variatif ada yang dijual dengan harga yang murah ada juga yang menjualnya dengan harga yang sangat mahal, itu semua tergantung dari jenis flip-flop dan kegunaan nya untuk apa.. Namun dalam artikel ini saya a
Read more